Die Burgruine Staufeneck liegt markant 529 Meter hoch auf der Talecke an der Einmündung des Lautertals in das Filstal. Die Zufahrt zur Burg erfolgt über Salach. Staufeneck zählt zu den Musterbeispielen einer staufischen Ministerialenburg des 13. Jahrhunderts. Etwas erhöht über der Vorburg liegt die Kernburg. In der gänzlich in Buckelquader errichteten Anlage steht der imposante 26,5 m hohe Bergfried mit 10,25 Meter Durchmesser. Die Buckelquaderverblendung in gelb-braunem Donzdorfer Sandstein versehen mit verschiedenen Steinmetzzeichen ist von außergewöhnlich gleichmäßiger Qualität.
Heute befindet sich in der Burganlage das Burghotel Staufeneck mit seinen zwei Restaurants. Das Hotel und die Gastronomie wurden bereits mehrfach ausgezeichnet.